Roslagstaxi AB bildades 1990 från att tidigare varit Roslagens Taxi intresseförening UPA.

Anledningen till att bolaget bildades var att kommuner och landsting ville ha en avtalspart att förhandla med efter avregleringen av taxi. I Norrtälje kommun fanns det vid avregleringen 25 st beställningscentraler till endast ett.

Bolaget startade med att vara en avtalspart samt sköta den administrativa delen gentemot kommun och Landsting

Bolaget pausade sin verksamhet p.g.a. försäljning av ett systerbolag 2018 men återupptogs av ägarna igen i början av 2023, där man började i liten skala men med målsättningen att återigen bli Roslagens främsta taxialternativ.